三次元机械手-什么叫三次元机械手-琪诺自动化(诚信商家)

{三次元机械手}特点：

1、可配合摇摆式送料机共同工作。

2、具有误送检知回路的功能，两台三次元机械手连线，可以确保模具和设备的安全。

3、各个轴采用精密滚珠丝杆转动，定位精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5、自动化生产，强化作业安全性。提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

确定二次元/三次元机械手的运动时间：

二次元/三次元机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，三次元冲压机械手批发，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：

1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

2.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

3.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

二次元机械手配置有哪些？

1、材料自动升降机，三次元机械手，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。       

2、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。       

3、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。

4、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。

二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。