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冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面。

常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。

气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动di一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。

气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，全自动五金冲床机械手设备厂家，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。zui前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，zui终实现机械手的动作要求。

　　五金冲压行业对冲冲床机械手有什么要求

　　随着机械设备的智能化发展，许多五金冲压生产线上都按照了五金冲压机械手设备来实现生产线的自动化。

　　1、五金冲压机械手有必要有高安全性及安稳的功能，便于操作等，具有较长的寿命以及简单的维护。

　　2、五金冲压机械手生产出的冲压件有必要具有高jingdu及表面润滑等级，以保证产品质量安稳。

　　3、五金冲床机械手可以简化工序数量，即用zui少、zui简单的冲压工序完结整个零件的加工，削减再用其他办法加工，并有利于冲压操作，便于安排完成机械化与自动化生产，以提高劳动生产率。

　　4、五金冲压机械手应提高金属材料的利用率，削减材料的种类和标准，尽可能下降材料的耗费。使零件做到无废料及少废料冲裁。

　　五金冲压机械手只要满足以上4点，才干更好地为冲压自动化生产线服务，协助企业处理人工、生产成本、工作安全、产品质量、生产功率等很多问题。

冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

冲床机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能替代人工在每个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒/件。