河北冲压机器人搬运-琪诺自动化冲压机械手

冲压机械手应用于电机外壳的自动化生产线

电机外壳一般需由多个拉伸冲压工序才能完成。每一道拉伸冲压工序都需配备1台冲压机床和1个操作人员，一般5人左右操作生产线。而且需要大框摆放当前工序加工前及加工后的工件，需要占用很大的地方且经常占用通道，同时现场很混乱……

针对现有家电行业壳体部件都需要经过多道工序冲压拉伸成型，需要不同的冲压拉伸压力机，同时工序间运输、定位等需要大量辅助人工，工人劳动强度大、安全系数低，效率低的缺点。根据用户诉求、生产现场及生产工艺，把各工序的机床排列成生产线，并使用冲压机器人实现工序间物料的传送，让这些工序组合起来形成一条高智能的冲压生产线。

为企业搭建冲压自动生产线采用数控冲压拉伸液压机4台对壳体板料进行冲压拉伸成型，由拆垛机械手1套将线外料坯拆开逐张送往对中台上定位，冲压上料机械手逐张将对中台上料坯送往压机里面进行冲压拉伸，下一台冲压上料机械手取出冲压拉伸好的料坯送往下一个对中台定位以及送往下一台压机压制产品，由冲压出料机械手将成品送往输出机。提供一种全新的、能适应家电壳体生产工艺要求、结构紧凑、操作简单、维修方便的家电壳体自动冲压线。

现在，从原来5人减至1人，伺服摆臂冲压机器人搬运，操作员只需把坯料放入双工位料架就可以了，河北冲压机器人搬运，生产效率比从前提高了许多;车间场所利用率大大的提高了;更有利于现场管理及生产进度安排。该种生产线可灵活适应模具数量的变化;而且，每个人员可以负责操作2-3条生产线。

冲压机械手已经在众多生产企业中稳定成型，将替代传统加工工艺。精密冲床一般适合于多材质产品的中型、连续模或单工程薄钢板零件之下料、冲孔、折曲、成型工作，可单冲、连续模机械手连线或是加传送系统的作业。

企业适用冲压机械手的规模是：

1、低速单冲床出产;

2、模具为简易复合冲压模具;

3、冲压后商品会从模具上脱离；

4、冲压后上下模具距离需有60mm以上；

5、平面冲孔、切边、整xing、拉伸等工序，冲压时需模具笔直冲压;;

6、资料和商品有方位让机械手汲取或夹持的方位;

7、冲压机械手常用商品有：五金冲压/拉伸产品，冲床冲压机器人搬运，汽车配件、家电配件、通讯商品配件等。

东莞市琪诺自动化冲压机械手包含：关节机器人、搬运机器人、冲床机械手、二次元机械手、多工位机械手、连杆机械手等自动化设备，连杆式冲压机器人搬运，具体请咨询琪诺业务人员。

冲压机械手伺服驱动系统的特点

柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。

冲压机械手伺服驱动系统zui**的特点就是伺服电机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。