滤清器端盖用二三次元机械手
滤清器端盖生产线,从左至右生产,成垛的圆片料由人工放置于转盘料架上,拆垛移送机械手左侧夹具将垛料拆垛后抓取至抹油滚筒,圆片在滚筒驱动下经过抹油辊筒后在滚筒线末端进行二次定位,拆垛移送机械手右侧夹具将定位完成的圆片抓取,三次元机械手夹具夹持逐步传送至后序工位,宁波三次元机械手厂家直销,产品成型后抓取至线末成品输送机,由输送机将成品从压力机右侧窗口输送出生产线,生产效率gao,故障率低,节省人工。
三次元系统主要由主机、辅机、横杆、夹具和电气控制部分组成。设备采用了gao精度AC伺服和运动控制系统、高刚性机械结构,可zhun确跟随冲床的曲轴角度运行,将产品在各工位之间jing确移动。该设备运行安全可靠,效率gao,冲床三次元机械手厂家直销,可以大大节省能源和人力,连杆式三次元机械手厂家直销,广泛运用于电子、家电、汽车等行业。
二次元机械手设计的几大要点
机器人是在生产过程的机械化和自动化开发的新设备。
1、控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样,并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括二次元机械手自身的分量和被抓物的分量。
2.精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。
3.定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
4.定位速度——二次元机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时,有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,简单三次元机械手厂家直销,操控驱动系统使运动部件当令减速。
5.驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响二次元机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。
确定二次元/三次元机械手的运动时间:
二次元/三次元机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节,如果两个动作同时进行,要按时间长的计算,分配各动作时间应考虑以下要求:
1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
2.在工作拍节短、动作多的情况下,常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施,以保证动作的同步。
3.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下,应尽量选取较底的运动速度。三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定。