六轴关节机器人机械结构设计
6轴关节机器人是一种用来从事繁重的重复性制造工作的自动化设备,6轴关节机器人负责那些对人类来说非常困难、危险或枯燥的任务。常见的六轴关节机器人的机械结构:六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,单工位联机关节机械手公司,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。
六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂,单工位联机关节机械手那个厂**,因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。常见的六轴关节机器人的腕部结构,其腕部关节用到了两个谐波减速器,两个同步齿型带传动输入,单工位联机关节机械手厂家价格,中间还用到了一对锥齿轮副传动。
六轴关节机器人系统具有效率上高和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
东莞琪诺六轴多关节上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,宁波单工位联机关节机械手,zui大程度满足柔性装夹的要求,可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。
伺服冲压机械手技术,指用来精准地跟随冲压过程的反馈控制系统。与传统全自动冲压线相比,全伺服冲压机械手生产线在生产中呈现出速度快、集成度高、灵活性强等特点,实现了“绿色、智能、融合”的全伺服高速冲压生产。当配备良好的上下料装置、横杆机械手及尾线系统时,整条冲压线能够在保证高产量和高质量的同时,还具有较短的模具与端拾器的更换时间,进而实现降低零部件单位成本,从而提升冲压车间的经济效益。
关节机器人适应于电饭锅内胆拉伸、瓶盖、印铁制罐、筛网、防尘盖、五金、太阳能热水器、制锁、钣金、汽车配件、工艺品、灯具、金属家具、百叶窗、电子行业电控柜板等冷冲压加工行业等。