板料上下料冲压机器人图片-琪诺自动化冲压机械手

冲压机械手，它可以模仿人的动作进行生产作业，用固定的程序进行抓取产品，垫圈冲压机器人图片，搬运物品，这种操作上又简单，又可以替代人工工作的机器是加工企业的选择。如果您正在为招工难而头疼，正在为员工事故而伤脑筋，板料上下料冲压机器人图片，欢迎来致电我们公司，当然，也欢迎来厂参观，我们将用低成本为您创造更大的利益。

应用多工位连续冲压机器人将多台冲床、油压机连接在一起，减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。升降机自动上料，可以与卷料自动开料系统连接; X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速稳定; 材料可用真空吸取、电磁吸取;当然，其他的还是可以定制的。现在联机冲压机械手能够取代人工进行工作，这无疑是给众多的企业吃了一颗定心丸。

冲压机械手的常用构造

在冲压机械手进行反转运动的时候，冲床机械手要完成手臂180°的反转运动，完成手臂的反转运动组织通常规划在机身处。冲床机械手为了规划出合理的运动组织，就要综合思考，剖析。机身承载着手臂，做反转，升降运动，是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种：

1、冲压机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长，安徽冲压机器人图片，花键轴的变形对反转精度的影响较大。

2、冲床机械手的反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆，内部导向，构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降，运动部件较大。

3、活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成：齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转，从而使手臂摆布摇摆。

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现代化的冲压加工不仅要求质量高，同时还要求生产xiao率gao，冲床冲压机器人图片，对于冲压生产线来说，冲压上下料机械手不仅弥补了人工送料的不足，同时还具备精度高、xiao率gao、便于管理、高质量等优点。