拉伸件冲压机器人厂家-冲压机器人厂家-琪诺冲床机械手

工业生产上应用的冲压机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序，自动地、重复循环地进行工作。此外，还有些非自动化的装备，具有与人体上肢类似的部分动作，结构上与工业机械手是一致的，亦可归属于工业机械手的范畴。

引入冲压机械手的一次性投入比较高，会对当年财务表现形成较大影响，实力较小企业难以承受。但是，对于大多数企业来说，引入机器人仍然比培养、培训一个高素质工人经济价值更高。事实上，冲压机器人厂家，工ren流动性较强，而机器人具有完全忠诚性，这也是企业很在乎的。并且冲压机械手通用性强、工作效率gao、速度快、稳定可靠、重复精度高，可以工作长达10-15年，自动化水平较高……以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统机械wu可比拟的优势。

      与传统冲压线相比，多冲床联机冲压机器人厂家，冲压机械手自动化生产线在生产中呈现出速度快、集成度高、灵活性强等特点，提高了生产效率，从而冲压机械手得到应用，冲压机械手也有多种类型，单工位联机冲压机器人厂家，根据客户现场冲压机来选择不用的冲压机械手。

      为适应大型覆盖件精密冲压，提高冲压生产线的生产质量和使用效率，汽车冲压车间通常会引进适合自身生产的冲压机械手来替代人工，改造自动化冲压车间。

      冲压机械手除了适合汽车零配件外，还适合高压锅内胆拉伸和保温杯内胆拉伸，电机外壳、笔记本外壳冲压等五金件。

冲压机械手手臂的结构特点

冲压机械手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

此外，对了悬臂式的机械手，拉伸件冲压机器人厂家，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。