三次元冲压机械手厂家供应-琪诺自动化

冲床机械手与冲床联机的工作问题

冲床机械手与冲床联机时，黑龙江冲压机械手厂家供应，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。

当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。

这就是自动化冲床机械手的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

随着工业自动化的发展，越来越多的冲压加工企业开始选择应用冲压冲床机械手进行自动化生产线改造，关节式冲压机械手厂家供应，以提高冲压加工生产效率与质量，同时**冲压加工的安全。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

冲床机械手，三次元冲压机械手厂家供应，由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍zui高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先jin的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，汽车零配件冲压机械手厂家供应，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。