工业生产上应用的冲压机械手,由于使用场合和工作要求的不同,其结构型式亦各不相同,技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序,自动地、重复循环地进行工作。此外,还有些非自动化的装备,具有与人体上肢类似的部分动作,结构上与工业机械手是一致的,亦可归属于工业机械手的范畴。
引入冲压机械手的一次性投入比较高,会对当年财务表现形成较大影响,实力较小企业难以承受。但是,对于大多数企业来说,引入机器人仍然比培养、培训一个高素质工人经济价值更高。事实上,工ren流动性较强,而机器人具有完全忠诚性,这也是企业很在乎的。并且冲压机械手通用性强、工作效率gao、速度快、稳定可靠、重复精度高,可以工作长达10-15年,自动化水平较高……以其特有的良性结构和柔性控制方式,从而具有传统机械wu可比拟的优势。
冲压机械手根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求,四轴冲压机器人厂家直销,压力机的所有控制功能应做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。
一.摆臂式冲压机械手
摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的'高自由度',以及连杆式冲压机械手的'gao效稳定'的双重特性,使用操作简单,控制灵活。
二.连杆式冲压机械手
连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为'一体',所以在一条线体上其主动电机只有两个,这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手,云南四轴冲压机器人,夹板是与工件直接接触的构件,在竖直的方向上夹持工件。
三.四轴冲压机械手
四轴关节的冲压机器人能够在狭小的空间内进行灵活的冲压作业,安装调试过程方便简单。四冲压机器人使用了四轴设计,优点有重量轻,体积小外形紧凑,广泛用于ya弧焊接,码货,搬送,冲压等各项领域,能完成精准的焊接和稳定的搬运。
四.六轴冲压机械手
六轴的冲压机械手有6个自由度,在运动时关节灵活、惯性小、有很强的通用性、能靠近抓取机座的工件,四轴冲压机器人应用案例,自动躲避与机械间的障碍物。当今冲压机械手能根据冲压生产特点,代替在各个冲压岗位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作的人工,使得生产效率大大提高,降低了成本。
冲压机器人机械手以同样的方法完成工作,生产质量非常稳定,这也给企业带来肯定利益,机器人可以24小时连续工作,产品消耗率可以预测,库存量也可以比较好地控制。 冲压机械手的另一个优点是它能被用在少量的消费品中,灵敏度很高。 各项成本节约提供产品在各市场的竞争力。
东莞市琪诺自动化冲压机械手适用五金冲压/拉伸,内胆拉伸生产线,各种外壳拉伸生产线、热水器/电脑/空调背板冲压、印铁制罐冲压生产线、铁盖冲压生产线等,具体欢迎前来咨询。