制罐关节机器人批发-琪诺自动化-金华制罐关节机器人

四轴机器人常用的辅助设备之翻转台、夹具

四轴机器人可以模仿人的动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运产品，控制住冲床冲压，这种操作简单方便，又可以替代人工作业，是加工企业提高生产效率，节约生产成本的产品。四轴机器人很多时候分为裸机和整机，整机除了四轴关节机器人本身外，还有一些辅助设备。如：

1、翻转台

翻转台只有在搬运模式下才可以使用翻转台功能，因为上料机取了产品直接放在冲床里冲压没有必要再反转产品，下料机产品直接放在放料台就可以了，没有必要再反转放料；翻转可联机使用也可以单独使用，根据产品而定！

翻转台的功能分为单机翻转与联机翻转，连线都是由四轴关节机器人连接到翻转台上，连线时候不分单机翻转与联机翻转；

单机翻转：四轴关节机器人从上工位取料后放到翻转台上翻转，然后再从翻转台下取下产品放到下工位进行冲压。

联机翻转：四轴关节机器人从上工位取料后放到翻转台上翻转，然后下一台冲压机械手再从翻转台上取下产品。

2、夹具

夹具是生产中无处不在，服务于制造生产的辅助工具，制罐关节机器人那家好，是解决生瓶颈、提高生产效率，节约人工成本。四轴机器人自动吸夹产品，以实现自动化生产。夹具可根据用户的需求，量身定做，根据产品而定！

数控车床加工用关节机器人取放料

数控机床自动上下料机器人能够满足快速、大批量加工节拍的生产要求。随着机床的高速gao精度发展趋势，机床加工中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。

可完成上料、自动下料，具有经济实用、gao效稳定、可操作性强，减少对人员的依赖，制罐关节机器人价格，机床自动上下料机器人具有柔性、惯性小、通用性强、能将工件紧贴在机床底座上、能绕过机身与工作机械之间的障碍物进行作业等特点。

四轴/六轴关节机器人维护保养法则

1.注意检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差。

2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。

3.注意检查四轴/六轴关节机器人电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。

4.注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗。

5.每天下班做好四轴/六轴关节机器人清扫卫生，清扫铁屑，擦静导轨部位的冷却液，防止导轨生锈

6.注意检查导轨、四轴/六轴关节机器人防护罩是否齐全有效。

7.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的四轴/六轴关节机器人要定期检查、清洗自动润滑系统，制罐关节机器人批发，检查油量，及时添加润滑油，金华制罐关节机器人，检查油泵是否定时启动打油及停止。

8.注意检查四轴/六轴关节机器人液压系统油箱油泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无泄露。