平移关节机械手应用案例-平移关节机械手-连杆机械手琪诺定制

四轴关节机器人冲压机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台gao精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，平移关节机械手应用案例，实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，平移关节机械手，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护工业机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

四轴冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。*三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，平移关节机械手价格，但不能倾斜。这种设计使四轴冲压机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在五金冲压行业应用中，四轴工业机器人擅长取放料和其他材料处理义务。

四轴机器人常用的辅助设备之翻转台、夹具

四轴机器人可以模仿人的动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运产品，控制住冲床冲压，这种操作简单方便，又可以替代人工作业，是加工企业提高生产效率，节约生产成本的产品。四轴机器人很多时候分为裸机和整机，整机除了四轴关节机器人本身外，还有一些辅助设备。如：

1、翻转台

翻转台只有在搬运模式下才可以使用翻转台功能，因为上料机取了产品直接放在冲床里冲压没有必要再反转产品，下料机产品直接放在放料台就可以了，没有必要再反转放料；翻转可联机使用也可以单独使用，根据产品而定！

翻转台的功能分为单机翻转与联机翻转，连线都是由四轴关节机器人连接到翻转台上，连线时候不分单机翻转与联机翻转；

单机翻转：四轴关节机器人从上工位取料后放到翻转台上翻转，然后再从翻转台下取下产品放到下工位进行冲压。

联机翻转：四轴关节机器人从上工位取料后放到翻转台上翻转，然后下一台冲压机械手再从翻转台上取下产品。

2、夹具

夹具是生产中无处不在，服务于制造生产的辅助工具，是解决生瓶颈、提高生产效率，节约人工成本。四轴机器人自动吸夹产品，以实现自动化生产。夹具可根据用户的需求，平移关节机械手自动化，量身定做，根据产品而定！

东莞市琪诺自动化生产的冲压机械手包含关节机器人、二次元机械手、三次元机械手、独立式机械手、连杆机械手、多工位传送机械手、桁架机械手等。其中：

关节机器人机械手具有很高的自由度，4~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程;完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率;代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。