铝锅冲压机器人价格-琪诺自动化-北京铝锅冲压机器人

冲压机械手自动化生产管理的要求

1.成品件及时转移；

2.保持良好的环境清洁度；

3.毛坯及模具在生产批次切换前准备就绪；

4.冲压机械手自动化要及时做好模具线下保养，铝锅冲压机器人厂家，减少在线维护时间；

5.相邻生产批次的模具闭合高度相差不大（可以减少装模高度调整时间）；

6.冲压机械手自动化设备操作和维护保养的规范化。

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产五金冲压机械手、平移机械手、独立式机械手、多工位模内机械手、三次元机械手、连杆机械手、冲床机械手、关节机器人等自动化工业机器人，产品适用行业广泛，铝锅冲压机器人供应，欢迎前来咨询。

冲压机械手能取代人在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，特别在重复性、危险性、节拍高的加工行业上使用广泛。常见冲压机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。

东莞琪诺冲压机械手有关节机器人、连杆机械手、多工位机械手、二三次元机械手，独立式机械手等自动化设备，更有非标自动化设备，如化妆品盖组合生产线，键盘膜自动检测组合压合，北京铝锅冲压机器人，异型插件等。根据产品要求制定合适的自动化机械手。

      冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。其中常见、使用量多的冲压机械手有：水平多关节机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。

      1、水平多关节机械手，水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X，Y，Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有搬运、装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

　　2、连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。

　　3、模内机械手，模内机械手多用于单台冲床，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口深度大。

　　4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，不占用冲床开模高度，铝锅冲压机器人价格，冲床滑块行程可以大大减小，大大缩短了单次冲压料的时间，所以二次元机械手适合高速冲压。

　　5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。

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