福建二次元机械手特点-冲压二次元机械手特点-琪诺自动化

二次元/三次元机械手的优势：

随着自动化行业的发展，在冲压加工行业掀起了冲压机械手代替人工的浪潮。根据产品工艺和现场使用环境的不同，人们设计出了各种各样的冲压机械手。三次元冲压机械手是其中zui常见、使用量大的冲压机械手。其优势有以下几点：

1、由于机械手可以连续地工作，三次元冲压机械手可以减少人力，代替人工进行工作，便于有节奏的生产。

2、三次元冲压机械手的应用可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有fang射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事故。

3、三次元冲压机械手在生产过程中，连续冲压二次元机械手特点，将多套模具安装与同一冲床上连续自动化生产，可以提高生产过程的自动化程度，提高材料的传送，工件的装卸、刀具的更换等自动化进程。

二次元机械手未来的发展

1.工业机器人性能不断提高(高速度、gao精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降

2.虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿zhen、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

3.二次元机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

4.工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

5.二次元机械手的机器人中的传感器作用日益重要，冲压二次元机械手特点，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，福建二次元机械手特点，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

(6)二次元机械手的当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。

东莞琪诺二次元机械手介绍

二次元机械手它包括一机械手臂，两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构，一曲柄导轨机构，单机多工位二次元机械手特点，包括滑轮、曲柄和导轨，所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动，所述滑轮带动上、下导轨作直线移动，上、下导轨均有直线段与圆弧段组成，以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。二次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构，较大地简化了结构与程序，降低了生产成本。