冲压机械手手臂的结构特点
冲压机械手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。
此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利,铝锅冲压机器人厂家供应,偏重力矩过大,关节式冲压机器人厂家供应,会引起手臂的振动,四轴冲压机器人厂家供应,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时手臂与立柱会卡死。
冲压机械手的5个组成部分:
冲压机械手的执行机构、控制系统、检测系统、驱动系统、传动系统,当然,料盘、手抓部分都是的。
下面就具体说说这五大组成部分的知识:
1、冲压机械手的执行机构:它是实现自动化操作与辅助操作的部分,其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
2、控制系统:它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,冲压机器人厂家供应,将运动分配给各执行机构,使它们按时、按顺序进行协调动作。
3、检测系统:冲压机械手的它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
4、驱动系统:它是自动机械手的动力来源,可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
5、传动系统:冲压机械手其它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构,以便完成自动化机械手的工艺操作,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
冲压自动化机械手,对物体进行自动夹取和运送。输送到冲床的固定位置,由冲床对物体进行冲压成型后,冲压自动化机械手取料送至下一台冲床进行下一工序,冲压成型后再由冲压自动化机械手取料至下一台冲床冲压,如此类推,直至完成所有工序。连续生产,性能可靠,使用安全,维护方便,提高产能和产品质量。
冲压机械手在生产过程中的自动化程度高、不疲劳,所以可以持续生产,而人因各种因素很难坚持到连续工作中间不停歇,另外操作人员也可避免了受到冲床对人的危险。