琪诺自动化-甘肃板料上下料冲压机器人

冲压机械手不仅仅有单工位的，还有多工位的，不仅仅有单线的，还有连接几台冲床的，也就是说，冲压机械手可以完全替代人工进行自动上下料取料送料等动作，即使这个是流水线式的也是可以使用的冲压机械手的。

冲压机械手主要应用于：五金冲压/拉伸，电饭锅/热水壶/豆浆机/餐盘/笔记本外壳/手机外壳/汽车冲压零配件单机冲压生产以及水槽拉伸、PCB板电子行业成型冲压等。

四轴关节机器人在工业生产上的优点 

1、四轴关节机器人在冲床加工中因为是系统控制，每日生产量恒定； 

2、四轴关节机器人在冲床加工中由于本身的可靠性能非常好的做到乃至跨越人力的工作中水准； 

3、四轴关节机器人在冲床加工中对比专业制做的机械设备左右料组织 可靠性及速率要高得多，四轴机器人均值没有问题時间为十万钟头（即十一），它是私人飞机所不可以类比的； 

4、四轴关节机器人在冲床加工中大大的防止了人为因素操作失误的概率，提升了职工的安全系数； 

5、四轴关节机器人在冲床加工中因为恒定姿势，甘肃板料上下料冲压机器人，能够非常好的防止数控车床的损坏，并能大幅度降低商品的废品率。

冲压机械手的常用构造

在冲压机械手进行反转运动的时候，板料上下料冲压机器人供应，冲床机械手要完成手臂180°的反转运动，完成手臂的反转运动组织通常规划在机身处。冲床机械手为了规划出合理的运动组织，板料上下料冲压机器人自动化设备，就要综合思考，剖析。机身承载着手臂，做反转，升降运动，板料上下料冲压机器人厂家，是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种：

1、冲压机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长，花键轴的变形对反转精度的影响较大。

2、冲床机械手的反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆，内部导向，构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降，运动部件较大。

3、活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成：齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转，从而使手臂摆布摇摆。