宁波关节机器人厂家-琪诺关节机器人冲压

四轴机器人常用的辅助设备之吸盘、自动上料台、备料台

为了适应不用用户的需求，用户可以选配不用的外围设备（如上料台等等）时将对应不同的选配设备，根据用户的不同产品搭配相适合设备，宁波关节机器人厂家，体现了四轴关节机器人的灵活性和方便性，下面就为广大用户介绍一下四轴机器人辅助设备！

1：吸盘

真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率吸盘可根据用户产品而定，选择吸盘可以考虑一下因素，通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的'拿'与'放'，配合实现自动化机械化。

一、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量

二、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类

三、工作环境（温度）–选择吸盘的材质

四、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器

五、被移送物体的高低

六、缓冲距离

2：自动上料台、备料台

自动上料台将人工整理好的零件贮存于贮料器后进行供料装置，工件自动定向排列，然后靠机构自动送装到夹具，可以搭配四轴机器人使用，也可以单独使用，根据产品而定！

      关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。

      关节机器人，也称关节机械手或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的冲压机械手的形态之一，关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。

四轴机器人常用的辅助设备之翻转台、夹具

四轴机器人可以模仿人的动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运产品，控制住冲床冲压，这种操作简单方便，又可以替代人工作业，是加工企业提高生产效率，节约生产成本的产品。四轴机器人很多时候分为裸机和整机，整机除了四轴关节机器人本身外，还有一些辅助设备。如：

1、翻转台

翻转台只有在搬运模式下才可以使用翻转台功能，四自由度串联关节式机器人关节机器人厂家，因为上料机取了产品直接放在冲床里冲压没有必要再反转产品，下料机产品直接放在放料台就可以了，没有必要再反转放料；翻转可联机使用也可以单独使用，根据产品而定！

翻转台的功能分为单机翻转与联机翻转，连线都是由四轴关节机器人连接到翻转台上，连线时候不分单机翻转与联机翻转；

单机翻转：四轴关节机器人从上工位取料后放到翻转台上翻转，然后再从翻转台下取下产品放到下工位进行冲压。

联机翻转：四轴关节机器人从上工位取料后放到翻转台上翻转，然后下一台冲压机械手再从翻转台上取下产品。

2、夹具

夹具是生产中无处不在，铝合金拉伸关节机器人厂家，服务于制造生产的辅助工具，是解决生瓶颈、提高生产效率，节约人工成本。四轴机器人自动吸夹产品，板料上下料关节机器人厂家，以实现自动化生产。夹具可根据用户的需求，量身定做，根据产品而定！