机床上下料机器人是根据客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高gao效率和高gao稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,六自由度关节机械手批发, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
1、可选:独立流水线。
2、刚性好,运行平稳,维护非常方便。
3、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。
4、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。
5、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
东莞琪诺关节式冲压机械手的特点
摆臂式冲压机械手:摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的高自由度,以及连杆式冲压机械手的gao xiao稳定的双重特性,控制比较灵活、使用操作简单。
四轴冲压机械手:四轴冲压机器人采用四轴设计,外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于ya弧焊接,码垛,搬运,冲压等领域,能完成稳定的搬运、精准的焊接。四轴冲压机械手能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业,安装调试简单方便。
六轴冲压机械手:六轴冲压机械手有6个自由度,水平关节机械手批发,动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
6轴关节机器人的特点主要有以下几方面:
1、通用性:一般6轴关节机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有**的工业机器人。
2、拟人化:6轴关节机器人结合机器人与人的特点。在6轴冲压机械手的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、可编程:6轴关节机器人特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,舟山关节机械手批发,适合于小批量多品种具有均衡效率的柔性制造生产线的应用。
4、机电一体化:6轴关节机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。