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冲压机械手伺服驱动系统的特点

柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。

冲压机械手伺服驱动系统zui**的特点就是伺服电机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。

冲压冲床机械手作为工业机器人的一个细化分支，是针对冲压生产的工艺特征而专门研制的一种自动化机械设备。

冲压机械手大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。

其中，四轴冲压机器人机械手是一种可以代替人手和臂的自动化装置，它的作用就是代替人工进行对产品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服电机、丝杆、导轨、行星减速机、谐波减速机等核心配件组成。整机带有四个轴，分别是上下轴、伸缩轴、摆臂轴、旋转轴。均是由进口伺服电机进行驱动，采用比PLC功能更全更精密的机器人运动控制卡，使冲压机器人运动更快，定位更精准，寿命更长。

东莞市琪诺自动化设备有限公司是一家生产冲压机械手，冲床机械手设备的生产厂家，机械手适合五金冲压/拉伸件，电饭锅内胆拉伸，电机外壳，压缩机外壳拉伸，热水器端盖生产线，汽车零配件，家电器等冲压拉伸产品。

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

冲压机械手目前已被广泛使用于生产中了，为确保冲压机械手的安全应用，冲压机械手在使用前需要先进行调试，调试方式主要从以下三方面着手：

1、调节模具间距时，垫圈冲压机器人价格，需要确保模具间距相同、水平面高度相同。(采用冲压机械手生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。)

2、机械手运行速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行不乱为尺度，一般节拍为4-8秒。

3、机械手臂间间隔：更换模具时，将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘*对准材料*，将右边机械手臂吸盘*对准模具*。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置来调整机械手臂间的间隔。