四轴冲压机器人视频-琪诺自动化冲床机械手

冲压机械手伺服驱动系统的特点

柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。

冲压机械手伺服驱动系统zui**的特点就是伺服电机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。

冲压自动化机械手，对物体进行自动夹取和运送。输送到冲床的固定位置，由冲床对物体进行冲压成型后，冲压自动化机械手取料送至下一台冲床进行下一工序，冲压成型后再由冲压自动化机械手取料至下一台冲床冲压，如此类推，直至完成所有工序。连续生产，性能可靠，使用安全，黑龙江四轴冲压机器人，维护方便，提高产能和产品质量。

冲压机械手在生产过程中的自动化程度高、不疲劳，所以可以持续生产，四轴冲压机器人厂家供应，而人因各种因素很难坚持到连续工作中间不停歇，另外操作人员也可避免了受到冲床对人的危险。

冲压机械手故障解决方法

在使用冲压机械手的时候，可能会出现以下的故障：

故障一、冲压机械手指示灯变换正常，压力机不能作业

解决方法:输出接点间的稳妥管熔断:更笼统同标准稳妥管，W型，S型控制器在面板上，四轴冲压机器人视频，N型，Z型控制器在线路板上，标准.控制器内继电器触点老化，四轴冲压机器人上下料，替换2个同类型的继电器.

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故障二、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮

解决方法:电源稳妥管断路:替换平等标准稳妥管.W型.S型控制器在面板上，标准:5*20/0.5A:N型.Z型控制器运用自康复稳妥，毛病扫除后主动康复.

冲压机械手整流，稳压电路毛病. 解决方法:查kan相应电路

电源开关损坏:替换电源开关

电源变压器损坏:替换电源变压器