工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,陕西拉伸件冲压机械手,提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
利用冲床机械手在高温环境下作用:
在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等),拉伸件冲压机械手自动化设备,工人的劳动强度大,劳动条件差,采用机械手操作,更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、螺丝螺母螺杆红冲锻造等。
冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,拉伸件冲压机械手上下料,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面。
常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。
气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动di一肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。
气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。zui前端的气爪抓取物品,拉伸件冲压机械手搬运,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,zui终实现机械手的动作要求。
冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
冲床机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能替代人工在每个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒/件。