琪诺上下料冲压机械手-制罐冲压机器人价格-云南制罐冲压机器人

冲压机械手的5个组成部分：

冲压机械手的执行机构、控制系统、检测系统、驱动系统、传动系统，当然，料盘、手抓部分都是的。

下面就具体说说这五大组成部分的知识：

1、冲压机械手的执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

2、控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。

3、检测系统：冲压机械手的它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

4、驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

5、传动系统：冲压机械手其它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

冲压机器人机械手专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件，作定位精密移送、连续自动化作业所研发产的自动送料、移栽设备。采用gao性能、进口伺服马达驱动，经精密传动机构及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式，制罐冲压机器人生产线，为客户提供可24小时全天运行，稳定可靠的设备，制罐冲压机器人厂家供应，从而实现缩短生产节拍，调高生产效率之目的，云南制罐冲压机器人，提升户在**业中具有强大的技术**和竞争优势。

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冲压机械手伺服驱动系统的特点

柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，制罐冲压机器人价格，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。

冲压机械手伺服驱动系统zui**的特点就是伺服电机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。