二次元机械手设计的几大要点
机器人是在生产过程的机械化和自动化开发的新设备。
1、控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样,连杆式二次元机械手自动化,并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括二次元机械手自身的分量和被抓物的分量。
2.精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。
3.定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
4.定位速度——二次元机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时,有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。
5.驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响二次元机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,舟山二次元机械手自动化,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。
二次元/三次元机械手的优势:
随着自动化行业的发展,在冲压加工行业掀起了冲压机械手代替人工的浪潮。根据产品工艺和现场使用环境的不同,人们设计出了各种各样的冲压机械手。三次元冲压机械手是其中zui常见、使用量大的冲压机械手。其优势有以下几点:
1、由于机械手可以连续地工作,三次元冲压机械手可以减少人力,代替人工进行工作,便于有节奏的生产。
2、三次元冲压机械手的应用可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有fang射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的。同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,多工位冲压二次元机械手自动化,以机械手代替人工进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事故。
3、三次元冲压机械手在生产过程中,将多套模具安装与同一冲床上连续自动化生产,简单二次元机械手自动化,可以提高生产过程的自动化程度,提高材料的传送,工件的装卸、刀具的更换等自动化进程。
不同的工业机械手厂家对zui大作业速度规定有不同之处,有的厂家认为工业机械手首要自由度上zui大的稳定速度;有的厂家认为工业机械手手臂末端zui大的合成速度,一般在技术参数中如以阐明。
东莞琪诺二次元/三次元机械手的运转速度在20-40个/pm,zui大的移送负载为15-25kg,冲压机械手适用范围广泛,有家电行业、五金冲压行业、3c行业等,具体方案请咨询琪诺自动化人员。