舟山二次元机械手自动化-多工位机械手琪诺

二次元机械手设计的几大要点

机器人是在生产过程的机械化和自动化开发的新设备。

1、控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样，连杆式二次元机械手自动化，并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括二次元机械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。

3.定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

4.定位速度——二次元机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般，为减小定位差错应合理操控定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。

5.驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响二次元机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压，舟山二次元机械手自动化，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。

二次元/三次元机械手的优势：

随着自动化行业的发展，在冲压加工行业掀起了冲压机械手代替人工的浪潮。根据产品工艺和现场使用环境的不同，人们设计出了各种各样的冲压机械手。三次元冲压机械手是其中zui常见、使用量大的冲压机械手。其优势有以下几点：

1、由于机械手可以连续地工作，三次元冲压机械手可以减少人力，代替人工进行工作，便于有节奏的生产。

2、三次元冲压机械手的应用可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有fang射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，多工位冲压二次元机械手自动化，以机械手代替人工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事故。

3、三次元冲压机械手在生产过程中，将多套模具安装与同一冲床上连续自动化生产，简单二次元机械手自动化，可以提高生产过程的自动化程度，提高材料的传送，工件的装卸、刀具的更换等自动化进程。

不同的工业机械手厂家对zui大作业速度规定有不同之处，有的厂家认为工业机械手首要自由度上zui大的稳定速度；有的厂家认为工业机械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技术参数中如以阐明。

东莞琪诺二次元/三次元机械手的运转速度在20-40个/pm，zui大的移送负载为15-25kg，冲压机械手适用范围广泛，有家电行业、五金冲压行业、3c行业等，具体方案请咨询琪诺自动化人员。