冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面。
常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。
气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动di一肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。
气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。zui前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,zui终实现机械手的动作要求。
冲床机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,独立式冲床机械手应用案例,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
冲床机械手厂家介绍,我国冲压机械已成为机械制造业发展zui快的行业之一,年需求量在不断的加大。
我国冲压机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内冲压加工产业的高速发展,对冲压机械的需求旺盛。
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工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
利用冲床机械手在高温环境下作用:
在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等),工人的劳动强度大,宁波独立式冲床机械手,劳动条件差,采用机械手操作,更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、螺丝螺母螺杆红冲锻造等。