宁波伺服摆臂冲床机器人-伺服摆臂冲床机器人生产线-琪诺自动化

冲床上下料行业采用冲床机械手的优势：

1.冲床机械手在冲床加工中由于是程序控制，每天产量恒定;

2.冲床上料机械手在冲床加工中大大避免了人为误操作的可能性，提高了工人的安全性。

3.冲床上料机械手在冲床加工中因为自身的稳定性能很好的达到甚至追赶人工的工作水平;

4.冲压机械手在冲床加工中由于恒定动作，可以很好的避免机床的磨损，并能大大降低产品的不合格率;

5.冲压上下料机械手在冲床加工中相比专门制作的机械上下料机构稳定性及速度要高得多，冲床上料机械手专机所不能比拟的;

冲床机械手的工作过程

冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。

下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到**时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。

此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，伺服摆臂冲床机器人搬运，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，宁波伺服摆臂冲床机器人，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到较**碰到极限位开关，上升电磁阀断电，伺服摆臂冲床机器人视频，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。

至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。

在应用冲压机械手的时候，该注意哪些安全问题

1、使用时做好接地。 

2、配线作业由专业电工进行。

3、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。 

4、确认电源断开后才可开始作业。

5、 安装、配线、运行、维护在这四步前，必须熟读本说明书内容。使用时也要知道机械、电子常识等等相关知识。

6、遇到冲床机械手外部电源发生异常时，伺服摆臂冲床机器人生产线，首先控制系统会发出故障，为使整个系统安全工作，请一定要在控制系统的外部设置安全电路。 

7、使用环境温度为0-50度，不要使用在结露及冰冻的地方。