制罐冲床机器人应用案例-制罐冲床机器人-琪诺联机冲压机械手

冲床机械手与冲床联机的工作问题

冲床机械手与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。

当冲床到达下死点时，制罐冲床机器人厂家供应，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。

这就是自动化冲床机械手的主要工作过程，如此循环动作，制罐冲床机器人，完成冲压过程。

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