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冲床机械手与冲床联机的工作问题

冲床机械手与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，垫圈冲床机器人 厂家 排名，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。

当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。

这就是自动化冲床机械手的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

工业4.0时代，是利用信息化技术促进产业变革的时代，人体劳动力已经难以满足企业发展的需求，工业机器人便成为制造行业的新宠。其不仅担负着将人类从繁重、重复性的劳动中解放出来的使命，更是制造业规模化、精度化生产的*，甚至解决了人类在危险、恶劣的环境下难以完成工作。目前工业机器人的种类繁多，根据种类分为搬运机器人、装配机器人、焊接机器人、关节型机器人、直角坐标机器人等，广泛应用在了工业生产的各个环节。

比如东莞琪诺的冲床机械手，冲床机械手是为五金冲压/拉伸厂量身定制的自动化设备，它可以代替人工自动完成上下料、搬运的动作。大大地提升了企业生产效率、缩减了大部分劳动力，无论在成本还是经济效益上都给企业带来了丰厚的回报。

  引入冲床机械手的一次性投入比较高，会对当年财务表现形成较大影响，实力较小企业难以承受。但是，对于大多数企业来说，引入机器人仍然比培养、培训一个高素质工人经济价值更高。事实上，员工流动性较强，而机器人具有完全忠诚性，这也是企业很在乎的。

目前，琪诺自动化的冲床自动化机械手主要用于机床加工、铸造、焊接、钣金等方面，将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构，设计成典型的通用机构，便根据不同的作业要求选择不同类型的机械手，即可组成不同用途的机械手。既便于设计制造，有便于更换工件。