拉伸件冲压机器人-琪诺关节机器人冲压-拉伸件冲压机器人视频

冲压机械手能够代替人在冲床油压机上进行重复的动作，拉伸件冲压机器人生产线，可以24小时连续的在高危的环境下运转，但是，冲压机械手在正常的运转的情况下，我们同样需要对机械手进行维护，就像汽车一样，拉伸件冲压机器人视频，在跑到一定的里程数，就要对汽车进行保养，以免使用时间长造成不必要的麻烦。那么，客户如何对冲压机械手进行维护呢？

冲压机械手使用厂家该如何维护工业机器人？

1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人；

2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人；

3、 机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作；

4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源；

5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题；

6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。

四轴关节机器人在工业生产上的优点 

1、四轴关节机器人在冲床加工中因为是系统控制，每日生产量恒定； 

2、四轴关节机器人在冲床加工中由于本身的可靠性能非常好的做到乃至跨越人力的工作中水准； 

3、四轴关节机器人在冲床加工中对比专业制做的机械设备左右料组织 可靠性及速率要高得多，四轴机器人均值没有问题時间为十万钟头（即十一），它是私人飞机所不可以类比的； 

4、四轴关节机器人在冲床加工中大大的防止了人为因素操作失误的概率，提升了职工的安全系数； 

5、四轴关节机器人在冲床加工中因为恒定姿势，能够非常好的防止数控车床的损坏，并能大幅度降低商品的废品率。

      冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。其中常见、使用量多的冲压机械手有：水平多关节机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。

      1、水平多关节机械手，水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，拉伸件冲压机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X，Y，Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有搬运、装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

　　2、连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。

　　3、模内机械手，模内机械手多用于单台冲床，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口深度大。

　　4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，不占用冲床开模高度，拉伸件冲压机器人厂家直销，冲床滑块行程可以大大减小，大大缩短了单次冲压料的时间，所以二次元机械手适合高速冲压。

　　5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产关节机器人、冲压机械手、连杆机械手、二次元机械手、三次元机销售、模内机械手等自动化设备，适用行业包括：五金冲压/拉伸行业、电放锅/保温杯内胆拉伸生产线、电机外壳生产线、笔记本/电脑外壳生产线等。