垫圈用关节机器人-琪诺关节机器人冲压

四轴机器人常用的辅助设备之翻转台、夹具

四轴机器人可以模仿人的动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运产品，控制住冲床冲压，这种操作简单方便，又可以替代人工作业，是加工企业提高生产效率，节约生产成本的产品。四轴机器人很多时候分为裸机和整机，整机除了四轴关节机器人本身外，还有一些辅助设备。如：

1、翻转台

翻转台只有在搬运模式下才可以使用翻转台功能，因为上料机取了产品直接放在冲床里冲压没有必要再反转产品，下料机产品直接放在放料台就可以了，没有必要再反转放料；翻转可联机使用也可以单独使用，根据产品而定！

翻转台的功能分为单机翻转与联机翻转，连线都是由四轴关节机器人连接到翻转台上，连线时候不分单机翻转与联机翻转；

单机翻转：四轴关节机器人从上工位取料后放到翻转台上翻转，然后再从翻转台下取下产品放到下工位进行冲压。

联机翻转：四轴关节机器人从上工位取料后放到翻转台上翻转，然后下一台冲压机械手再从翻转台上取下产品。

2、夹具

夹具是生产中无处不在，服务于制造生产的辅助工具，垫圈用关节机器人自动化，是解决生瓶颈、提高生产效率，节约人工成本。四轴机器人自动吸夹产品，以实现自动化生产。夹具可根据用户的需求，量身定做，垫圈用关节机器人，根据产品而定！

四轴冲床机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台gao精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、quan方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手，关节机器人，冲床机械手，连杆机械手，独立式机械手，垫圈用关节机器人应用案例，模内多工位传送机械手，焊接机器人，键盘膜自动组合机等自动化设备，垫圈用关节机器人 厂家 排名，欢迎前来咨询。

六轴关节机器人的特点

琪诺六轴关节机器人适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等工序，在冲压行业得到众多老板的厚爱，能够提高企业的生产效率，解决招工难问题。六轴关节机器人适用范围现越来越广泛。

六轴关节机器人的特点：

1.示教器操作，可编程；柔性制造系统中的一个重要组成部分。适合于小批量多品种具有均衡的柔性制造生产线的应用；能实现的动作控制与时序控制;

2.采用日本原装进口RV，减速机和伺服电机，紧凑简洁的机械结构，灵活度gao，限度降低出现故障几率;精度更gao，性能稳定，效率gao；

3.通用性：一般6轴关节机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换。

4.机电一体化：6轴工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息；其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。